Rispetto all’origine del nome della città esistono diverse scuole di pensiero. Alcuni studiosi collegano la ricchezza delle acque con l’origine del nome Petra, legandolo cioè a quelle rocce di arenaria visibili in molte parti del paese. Un’altra ipotesi sostiene che le sorgenti sulfuree presenti in quella parte della collina che digrada verso il fiume Cremone, confine naturale con il comune limitrofo di Mogliano, a causa della loro consistenza un po’ oleosa, abbiano fatto parlare di “petrolio” da cui il nome. Tuttavia l’ipotesi più attestata è quella secondo cui il nome sia una deformazione del latino Praetoriolum, ovvero villa del pretore della vicina città di Urbs Salvia.